Positive Mitzvah 119
A tree's fruit cannot be eaten for the first three years of its growth (see Negative Mitzvah 192).
The farmer must take the fruits of the fourth year to Jerusalem and eat them in the city.
This helps him realize that, despite all his toil and labor, it is HaShem that actually causes the trees to flower and the fruit to grow.
שיעור קלח
מצות עשה קיט
מצוה קיט: היא שצונו להיות נטע רבעי כלו קדש, והוא אמרו יתעלה יהיה כל פריו קדש הלולים לה', ודינו שיעלהו לירושלים ויאכלהו שם בעליו כמו מעשר שני בשוה, ואין לכהנים בו כלום, שנאמר ואיש את קדשיו לו יהיה משך הכתוב כל הקדשים ונתנם לכהן ולא שייר מהן אלא תודה ושלמים ופסח ומעשר בהמה מעשר שני ונטע רבעי שיהיה לבעלים. וכבר התבארו משפטי מצוה זו משלם בפרק בתרא ממעשר שני. (קדושים תהיו, הלכות מעשר שני פ"ט):