Negative Mitzvot 173, 175, 176, 177, 178
The Torah gives us two signs to look for in fish (See Positive Mitzvah 152), in order to determine if the fish is kosher.
They must have fins and scales. Any fish which does not have both these signs (even if it does have one of them) is not considered kosher.
Most flying insects such as flies, bees, and hornets are not kosher and we are forbidden to eat them. In regard to locusts and grasshoppers, the Torah gives specific signs which we must look for, (see Positive Mitzvah 151). If they have these signs - we may eat them.
We are forbidden to eat insects that breed on the land. For example; worms, roaches, or ants.
in decaying or molding objects
This Negative Mitzvah additionally warns us that any insect which lives in decaying or molding matter, is forbidden, even if the insect leaves and lives elsewhere.
This Negative Mitzvah cautions us not to eat those insects that have developed inside a seed or a fruit, even after they have emerged from the seed or fruit or if we find them in our food.
שיעור צו
מצות לא תעשה קעג
מצוה קעג: הזהירנו מאכול דג טמא. והוא אמרו יתעלה במיני דגים התם ושקץ יהיו לכם מבשרם לא תאכלו. ומי שאכל כזית מהן לוקה. (שם, שם):
מצות לא תעשה קעה
מצוה קעה: הזהירנו מלאכול שרץ העוף. והוא אמרו יתעלה במשנה תורה כל שרץ העוף וגו'. ולשון ספרי כל שרץ העוף הוא מצות לא תעשה. ומי שאכל מהם לוקה. (ראה, שם):
מצות לא תעשה קעו
מצוה קעו: הזהירנו מלאכול שרץ הארץ כתולעים והחפושיות והדומה להם וזהו הנקרא שרץ הארץ. והוא אמרו וכל השרץ השורץ על הארץ וגו'. ומי שאכל לוקה. (שמיני, שם פ"ב):
מצות לא תעשה קעז
מצוה קעז: הזהירנו מאכילת השרצים המתהוים מהעפושים אע"פ שאינן מין ידוע ולא יתהוו מזכר ונקבה, והוא אמרו ולא תטמאו את נפשותיכם בכל השרץ הרומש וגו'. ולשון ספרא השרץ הרומש על הארץ הוא אע"פ שאינו פרה ורבה, וזהו ההפרש בין אמרו השורץ על הארץ ובין הרומש על הארץ. כי השרץ נקרא שיש בו כח המוליד בדומה. והרומש נקרא המתהוה מן העפושים. ומי שאכל ממנו לוקה. (שם, שם):
מצות לא תעשה קעח
מצוה קעח: הזהירנו מלאכול תולעים המתילדים בפירות ובזרעים ומעת שילכו ויצאו על שטח אותן הזרעים או אותן הפירות (ובזרעים). ואפילו מצאנו אותם אחר כן תוך הזרע או תוך הפרי אינו מותר לאכלם ומי שאכלם לוקה. והוא אמרו לכל השרץ השורץ על הארץ לא תאכלום. ולשון ספרא להביא את שפרשו לארץ וחזרו. (שם, שם):